ラズベリーパイで車載用速度計（スピードメーター）を作成する

2019年5月24日2023年3月30日

キャラクタLCDのSC1602が使えるようになったので、車で使う速度メーターを作成してみました。車の速度計は、タイヤの回転から取得するため、正確ではない場合があります。私の経験では、実際の速度よりも5kmほど早く表示される傾向があるように感じます。また、タイヤが正規のサイズでなければ、表示される速度は実際と異なってしまいます。

そこで、GPSから取得する速度も合わせて利用すると、より正しい速度を判断できます。速度違反で捕まると違反金がとても高いので、定期的でも良いのでGPSによる速度を確認すると良いでしょう。

それでは、ラズベリーパイ(Raspberry Pi)を用いた車載用の速度計の作り方を紹介していきます。

Contents

1. 1.車載スピードメーターの概要
2. 2.配線
3. 3.ソフトウェア
4. 4.使用してみて
5. 5.フォーム版のスピードメーターを作成しました

1.車載スピードメーターの概要

液晶部をダッシュボードに固定して見れるようにします。今回は、スマートフォンホルダーを利用しました。液晶部からケーブルを使い、ラズベリーパイへ接続します。

LCDの速度表示は、上段がバーグラフ、下段が数値になります。

また今回は、速度だけでなく、緯度経度も表示できるようにします。これは、切り替えスイッチにより表示を切り替えます。

2.配線

今までに紹介したGPSロガーとキャラクタLCDを流用して配線します。終了スイッチなどの配線が若干変更されていることに注意してください。

GPSユニットの配線

5V / GPIOピン番号4
GND / GPIOピン番号6
TXD0 / GPIOピン番号8 / GPIO14
RXD0 / GPIOピン番号10 / GPIO15
1PPS / GPIOピン番号12 / GPIO18

キャラクタLCDの配線

液晶ピン番号1 → GPIOピン番号2 5V
液晶ピン番号2 → GND
液晶ピン番号3 → ボリューム抵抗(10kΩ)の真ん中　両端は5Vとアースへ
液晶ピン番号4 → GPIOピン番号7 GPIO4
液晶ピン番号5 → GND
液晶ピン番号6 → GPIOピン番号11 GPIO17
液晶ピン番号11 → GPIOピン番号13 GPIO27
液晶ピン番号12 → GPIOピン番号15 GPIO22
液晶ピン番号13 → GPIOピン番号29 GPIO5
液晶ピン番号14 → GPIOピン番号31 GPIO6